“雙臂手輪履復(fù)合式救援機(jī)器人”通過國家科技成果評(píng)價(jià)

     2017年9月26日，經(jīng)科技部授權(quán)批準(zhǔn)，中科合創(chuàng)（北京）科技成果評(píng)價(jià)中心組織專家，在北京召開了由江蘇八達(dá)重工機(jī)械股份有限公司承擔(dān)并完成的國家“十二五”科技支撐計(jì)劃項(xiàng)目，即“雙臂手輪履復(fù)合式救援機(jī)器人”項(xiàng)目科技成果評(píng)價(jià)會(huì)。

    評(píng)價(jià)過程中，與會(huì)專家審閱了項(xiàng)目方提供的技術(shù)資料，聽取了項(xiàng)目承擔(dān)單位江蘇八達(dá)重工機(jī)械股份有限公司項(xiàng)目負(fù)責(zé)人陳利明董事長所作的技術(shù)總結(jié)報(bào)告，經(jīng)質(zhì)詢、答疑和討論，專家組一致形成如下評(píng)價(jià)意見：

    1.項(xiàng)目技術(shù)資料齊全，符合科技成果評(píng)價(jià)要求。

    2.項(xiàng)目符合救援要求的12項(xiàng)目標(biāo)功能。產(chǎn)品具有如下創(chuàng)新點(diǎn)：油、電“雙動(dòng)力”交替驅(qū)動(dòng)；8-12米長重載液壓8自由度的雙臂手作業(yè)運(yùn)動(dòng)控制與規(guī)劃；輪履復(fù)合行進(jìn)底盤；26個(gè)自由度一體化遙控操作系統(tǒng)。對(duì)促進(jìn)機(jī)器人技術(shù)向超大型、重負(fù)載方向發(fā)展，以及工程機(jī)械技術(shù)向機(jī)器人化方向轉(zhuǎn)變，起到了示范作用。

    3.項(xiàng)目研發(fā)組織管理規(guī)范，實(shí)現(xiàn)了有效的產(chǎn)學(xué)研用合作創(chuàng)新機(jī)制。

    4.項(xiàng)目產(chǎn)品符合國家軍民融合政策，已在武警部隊(duì)成功試驗(yàn)應(yīng)用，軍需、民用兩大市場(chǎng)前景良好。

    5.該項(xiàng)目具有完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)，已申報(bào)專利申請(qǐng)30項(xiàng)，其中發(fā)明專利15項(xiàng)、國際專利1項(xiàng)，目前己獲國家發(fā)明專利5項(xiàng)，實(shí)用新型專利14項(xiàng)。

    評(píng)價(jià)專家組一致認(rèn)為該產(chǎn)品填補(bǔ)了國內(nèi)、國際空白，其中液壓重載多自由度結(jié)構(gòu)與控制技術(shù)、輪履復(fù)合救援設(shè)備底盤設(shè)計(jì)與應(yīng)用、雙動(dòng)力救援設(shè)備驅(qū)動(dòng)技術(shù)、長臂重載多自由度控制與規(guī)劃技術(shù)達(dá)到國際領(lǐng)先水平。具有良好的經(jīng)濟(jì)、社會(huì)效益。

    同時(shí)，專家組成員還提出了進(jìn)一步加強(qiáng)項(xiàng)目產(chǎn)品智能化水平提升的建議。

    參加項(xiàng)目成果評(píng)價(jià)的專家組組長為中國工程院院士王天然，有關(guān)專家成員包括國務(wù)院《經(jīng)濟(jì)要參》主任常增寅、工業(yè)與信息化部經(jīng)濟(jì)運(yùn)行局尋視員景曉波、中國安全產(chǎn)業(yè)協(xié)會(huì)會(huì)長肖健康、中國工程機(jī)械協(xié)會(huì)常務(wù)副會(huì)長蘇子孟、機(jī)械科學(xué)研究總院副院長李建友、武警交通部隊(duì)司令部李立超參謀、新興重工集團(tuán)重工研究院馮崗院長、北京理工大學(xué)高學(xué)山教授共九位專家組成員。

    據(jù)會(huì)議組織單位相關(guān)負(fù)責(zé)人介紹，這是一次意義重大，評(píng)價(jià)專家及評(píng)價(jià)結(jié)果“雙高”的國家科技項(xiàng)目成果評(píng)價(jià)會(huì)議（專家層次高、項(xiàng)目產(chǎn)品技術(shù)成果水平高），并對(duì)評(píng)價(jià)結(jié)果表示熱烈祝賀！

專家組成員與項(xiàng)目承擔(dān)單位負(fù)責(zé)人合影留念

江蘇八達(dá)重工技術(shù)中心宣

    2017.9.28